الدعوة إلى الله تعالى والارتحال من أجلها تبليغ عن الله لإقامة الحجة على الناس، وهي في الأصل مهمة أنبياء الله ورسله عليهم الصلاة والسلام قال الله تعالى حكاية عن نوح عليه السلام (لَقَدْ أَرْسَلْنَا نُوحًا إِلَىٰ قَوْمِهِ فَقَالَ يَا قَوْمِ اعْبُدُوا اللَّهَ مَا لَكُم...